Анализ объекта управления

Пакет ТАУ 3.0: W(s) = Q(s)/P(s) · e^(−τs) · ЛАЧХ/ЛФЧХ · АФЧХ · АЧХ · ФЧХ · Переходная · Корни

О Объект управления W(s) = Q(s)/P(s)
коэф. от старшей степени
напр. 1 2 3 1 = s³+2s²+3s+1
чистое e^(−τs) · Паде 1-го порядка
Ч Частотный диапазон ω, рад/с
нижняя частота
верхняя частота
точек по частоте
П Переходная характеристика реакция на 1(t)
входной ступеньки
горизонт

Частотные характеристики

Легенда

L(ω) — ЛАЧХ20·log₁₀|W(jω)|, дБ
φ(ω) — ЛФЧХarg W(jω), град

Оси графиков

Ось Xω, рад/слог. шкала
Верх — YL(ω), дБ
Низ — Yφ(ω), град

АФЧХ объекта

Легенда

W(jω)годограф объекта
A(ω) — АЧХ|W(jω)|
φ(ω) — ФЧХarg W(jω), град
(−1, j0)критическая точка

Оси графиков

АФЧХ XRe W(jω)
АФЧХ YIm W(jω)
АЧХ/ФЧХ Xω, рад/слин. шкала
АЧХ YA(ω)
ФЧХ Yφ(ω), град

Оси графика

Ось Xt, с
Ось Yy(t)

Характеристики

Полюса и нули

Легенда

× — полюсакорни P(s)·Pade_den
○ — нуликорни Q(s)·Pade_num

Оси графика

Ось XRe(s)1/с
Ось YIm(s)1/с
Самопроверка ядра: — 
— тесты не запускались —