ТАУ 3.0 - АСР с релейным элементом

О Объект W(s) = Q(s)/P(s)

Q(s) — числитель от старшей степени

P(s) — знаменатель напр. 1 2 3 1

τ — запаздывание, с Паде 1-го порядка

Р Реле u(e)

Тип реле 2-поз / 3-поз / с гистерезисом

U — выход, В амплитуда реле

Δ — зона нечувств. 3-поз / гистерезис

b — гистерезис, полуширина петля ±b

З Задание и моделирование y_зад, t, НУ

y_зад — уставка ступенька

t кон — длит., с горизонт

Начальные условия (y₀, ẏ₀) несколько пар через «;»

Г Гармоническая линеаризация W(jω) = −1/N(A)

A min, A max диапазон поиска A

N точек сетка A

ω min, ω max диапазон поиска ω

АСР с релейным элементом